2006多哈火炬的设计简约自然、美观大方而又轻巧实用。火炬重1.3公斤，长720毫米，设计灵感源自阿拉伯羚羊羊角的曲线（阿拉伯羚羊是国家保护动物，同时也是本届亚运会吉祥物的"奥利"的原型）、卡塔尔国旗的栗、白两色以及该国光辉的传统和亮丽未来。

    第15届亚运会的会徽出现在白色的彩饰之上，而山羊皮中间部位则内嵌着亚洲奥林匹克理事会的太阳标志。亚奥理事会的太阳标志也出现在火炬顶端的不锈钢顶帽上，也凸显了火炬的顶部以火焰为中心的样子。

    2006多哈火炬可抗每小时60公里的大风，是融合了永不熄灭的期望和重新点燃全亚洲竞争与友谊精神的象征。

    火炬由多哈亚运会组委会庆典与文化活动部设计。